一、什么时候才需要动相机物理位置

1. 设备运输、搬运、撞击，相机支架螺丝震松，画面通道整体偏移；
2. 更换新相机，拆装过相机模组；
3. 软件偏移参数已经拉到最大极限，仍然无法对齐下落物料轨迹。

大部分画面偏移，优先用软件坐标偏移补偿，不松硬件螺丝。

二、调整前准备工作

1. 停机断电，打开分选箱护罩；光源需要冷却，防止烫伤。
2. 准备：十字螺丝刀、原厂校正标尺 / 基准靶纸（沿滑道下落轨迹贴，对齐每一条通道中心线）。
3. 开启机器，打开相机实时预览画面，不进料，空载观察图像。
4. 记录原有支架螺丝位置标记（记号笔划线），调坏可以退回原始位置。
5. 镜头光圈、焦距先确认清晰，不要一边调位置一边调焦距。

三、相机调整的 4 个维度

1. 前后（Z 向，工作距离）：相机离物料下落平面远近；改动会影响焦距、成像放大倍率。一般出厂锁死，不建议改动。
2. 左右平移（X 向）：横向对齐各个滑道通道，保证每一条通道完整落在画面内，通道分界线和软件 ROI 对齐。
3. 上下俯仰（Y 向）：对准种子下落抛物线的检测窗口，种子下落经过视野中心。
4. 旋转角度（θ）：修正画面倾斜，保证滑道通道线条在画面水平，图像不能斜。

调整合格标准（看实时图像）

1. 每一条滑道通道完整成像，通道中心线与软件通道基准对齐，通道之间分界线无偏移；
2. 种子下落轨迹落在画面中间检测区域，不要偏上、偏下；
3. 画面无倾斜，左右相机成像视野对称；
4. 靶纸上的基准标记，左右相机成像位置一致。

严禁大幅度转动、推拉相机；支架螺丝不要完全拧下来，只松开半圈做微量移动。

四、调整完整操作流程

1. 先排除非相机硬件问题
   • 清洁保护玻璃；检查光源亮度；检查滑道是否磨损偏移；
   • 在软件界面，尝试修改图像 X/Y 偏移补偿参数。如果软件参数可以修复对齐，不要动硬件相机位置。
2. 确认软件补偿已经到极限，才松开相机支架固定螺丝。
3. 放置通道基准靶纸，靶纸对齐滑道出料口，模拟种子下落路径。
4. 一边看工控机实时图像，微量调整相机左右、俯仰、旋转，使靶纸每一条通道标记在画面居中摆正。
5. 调到合格后，把支架所有螺丝锁紧，锁紧后再观察画面（很多情况锁紧螺丝会轻微移位，需要反复微调‑锁紧‑复核）。
6. 镜头复核对焦：锁紧支架后，再检查图像清晰度，重新微调焦距环，锁死镜头锁环。
7. 软件系统标定（必不可少，调完相机必须做）

   1）执行背景板平场校正；

   2）执行通道位置标定，更新喷阀延时（相机识别位置→喷阀喷气的时间差）；

   【喷阀延时】非常关键：相机位置变动，种子识别坐标变，若不更新延时，识别到坏籽，但是喷气吹空或者吹偏。

   3）重新采集标准种子样本，完成样本学习；

   4）小批量试分选，验证漏选、误吹、喷气位置；

   5）保存整套系统参数。

五、调整后出现的典型故障（调错的现象）

• 图像倾斜：旋转角度没调好；
• 部分通道看不到：左右偏移；
• 种子识别正常，但吹不到坏籽：相机位置改变，喷阀延时参数未重新标定；
• 图像模糊：前后距离变动，焦距跑掉；
• 左右相机亮度不一致：相机角度倾斜，入射光源角度改变。